Die Grundstruktur eines Kinderwagens für Haustiere besteht typischerweise aus Kernkomponenten wie dem Hauptkörper, dem Lenkerrahmen, den Stützrahmen für die Räder (einschließlich Schwenkrädern) und den Verbindungsstangen. Die meisten Modelle verfügen über einen Klappmechanismus-der oft über einen manuellen Riegel oder ein -One-Touch-System-betätigt wird, um bei der Lagerung Platz zu sparen.
Der Rahmen besteht normalerweise aus Stahl oder einer Aluminiumlegierung mit einer umweltfreundlichen Oberflächenveredelung, während für den Trägerbereich typischerweise Stoffe wie Oxford-Stoff verwendet werden. Um das Benutzererlebnis zu verbessern, sind diese Kinderwagen häufig mit Funktionen wie belüfteten Oberlichtern, abnehmbaren weichen Kissen, Sichtschutzvorhängen, integrierten Sicherheitsgurten, Aufbewahrungskörben, Wasserspendern und transparenten Sichtfenstern ausgestattet und erfüllen so die Anforderungen an Komfort und Sicherheit des Haustiers sowie an die Bequemlichkeit des Besitzers.